Це вчення про фізичну гармонію, що досягається за допомогою фізичних засобів впливу на організм (дієта, дихання, асани, бандхі, мудрі), та психічних засобів. Заняття забезпечують тіло не тільки необхідним йому фізичним навантаженням, а й оновлюють енергетичні центри, покращуючи функціонування внутрішніх органів, суглобів та м'язів.