Это учение о физической гармонии, достигаемой с помощью физических средств воздействия на организм (диета, дыхание, асаны, бандхи, мудры), и психических средств. Занятия снабжают тело не только необходимой ему физической нагрузкой, но и обновляют энергетические центры, улучшая функционирование внутренних органов, суставов и мышц.